В данной книге П. А. М. Дирака разработан вопрос о
квантовании систем со связями и обобщением гамильтоновой
механики на случай вырожденных лагранжианов. Приведены также две
работы Дирака по этому вопросу. В приложении содержится
современный анализ теории Дирака и ее роли в геометрии и
гамильтоновой механике.
