Рассмотрим элементы вида z = x + yi,
где x и y - действительные числа, а i -
некоторый элемент, называемый мнимой единицей
(см. *).
Элемент z = x + yi
называют комплексным числом, x - его действительной,
а y - мнимой частью и пишут
x = Re z, y = Im z.
(От латинских слов realus - действительный,
imaginarius - мнимый)
Два комплексных числа считаются
равными тогда и только тогда, когда равны их
действительные и мнимые части.
Вместо x + 0i и 0 + yi
пишут соответственно x и yi, в частности,
0 + 0i = 0; вместо 1i пишут i.
Число x + yi, у которого y 0, называют существенно
комплексным числом, а число вида yi, y 0, - чисто мнимым.
Множество всех комплексных чисел
обозначают через C.
Арифметические операции. С помощью
операций сложения и умножения действительных
чисел в множестве комплексных чисел также можно
ввести операции сложения и умножения.
Для комплексных чисел z1 = x1 + y1i
и z2 = x2 + y2i
их сумма z1 + z2
определяется как комплексное число,
действительная и мнимая части которого
получаются в результате сложения соответственно
действительных и мнимых частей чисел z1
и z2:
z1 + z2(x1 + x2) + (y1 + y2)i.
Для определения произведения комплексных чисел сначала определим квадрат мнимой единицы:
i2ii -1,
а затем - произведение двух произвольных комплексных чисел z1 = x1 + y1i и z2 = x2 + y2i как результат почленного умножения z1 = x1 + y1i на z2 = x2 + y2i с использованием соотношения i2 = -1 и последующего сложения полученных результатов:
z1z2 = (x1 + y1i)(x2 + y2i) x1x2 + y1x2i + x1 y2i + y1 y2i2 = (x1x2 - y1 y2) + (x1 y2+x2 y1)i. |
(2.3) |
Замечание. При определении умножения комплексных чисел можно было бы предварительно не определять, что i2 = -1, и не использовать правила почленного умножения, а сразу определить произведение по формуле (2.3). Тогда из нее бы уже следовало, что i2 = -1. В самом деле,
ii = (0 + 1i)(0 + 1i) |
= |
-1. |
(2.3) |
Вычитание определяется как действие,
обратное сложению: z = z1 - z2,
если z1 = z2 + z, а деление -
как действие, обратное умножению: z = z1/z2,
z2 0, если z1 = z2z.
Определенные указанным образом
арифметические операции над комплексными
числами удовлетворяют группам аксиом I, II, III, п. 2.1. Теперь можно
сформулировать более полное и более точное
определение множества комплексных чисел C.
Определение 2. Множество всех
элементов x + yi, в котором заданы
операции сложения, вычитания, умножения и
деления согласно выше сформулированным
правилам, называется множеством комплексных
чисел, а каждый его элемент - комплексным
числом.
Обозначение x + yi
комплексных чисел называется их алгебраической
формой записи.
|
Векторная интерпретация. Каждому
комплексному числу z = x + yi
соответствует упорядоченная пара
действительных чисел (x, y), и
наоборот, каждой упорядоченной паре
действительных чисел (x, y)
соответствует комплексное число z = x + yi,
и эти соответствия взаимно однозначны. С
упорядоченными же парами действительных чисел (x, y)
на плоскости (при фиксированной системе
декартовых координат) находятся во взаимно
однозначном соответствии векторы этой плоскости
имеющие числа x и y своими координатами. В
результате комплексное число z = x + yi
можно рассматривать как вектор на плоскости с
координатами x,y. Этот вектор мы будем
обозначать той же буквой z = (x,y)
(рис. 7).
Целесообразность такой
интерпретации комплексных чисел следует из того,
что при сложении комплексных чисел складываются
и соответствующие им векторы: при сложении
векторов их координаты складываются, поэтому
суммой векторов z1 = (x1, y1)
и z2 = (x2, y2)
является вектор
z1 + z2 = (x1 + x2, y1 + y2),
т. е. вектор, соответствующий сумме z1 + z2
комплексных чисел z1 = x1 + y1i
и z2 = x2 + y2i
(рис. 8).
Поскольку вычитание как для
комплексных чисел, так и для векторов является
действием, обратным сложению, то при вычитании
комплексных чисел соответствующие им векторы
также вычитаются (рис. 9).
Рис. 8 |
Рис. 9 |
Координатная
плоскость, векторы z = (x,y) которой
интерпретируются как комплексные числа,
называется комплексной плоскостью, ее ось x -
действительной осью, а ось y - мнимой.
Длина |z| вектора z = (x,y)
называется модулем или абсолютной
величиной комплексного числа z = x + yi.
Очевидно,
(2.4) |
Поскольку длина каждой стороны треугольника не превосходит суммы длин двух других его сторон, а абсолютная величина разности длин двух сторон треугольника не меньше длины третьей стороны, то для любых двух комплексных чисел z1 и z2 имеют место неравенства (см. рис. 8 и рис. 9)
|z1 + z2| <
|z1| + |z2|, |
(2.5) |
|
Аргумент комплексного числа.
Если - угол,
образованный ненулевым вектором z с
действительной осью, то всякий угол вида
+ 2n,
где n - целое число, и угол только такого
вида, также будет углом, образованным вектором z
с действительной осью.
Множество всех углов, которые образует
ненулевой вектор z = (x,y) с
действительной осью, называется аргументом
комплексного числа z = x + yi
и обозначается arg z. Каждый элемент этого
множества называется значением аргумента
числа arg z (рис. 10).
Часто для краткости вместо
"значение аргумента" говорят
"аргумент" и обозначают его тем же символом
arg z, что и все множество (подобно тому, как в
теории неопределенных интегралов множество всех
первообразных данной функции f обозначается
тем же символом , что и
произвольный элемент этого множества; см. п. 28.1).
Поскольку ненулевой вектор плоскости
однозначно определяется своей длиной и углом,
который он образует с осью x, то два
комплексных числа, отличные от нуля, равны тогда
и только тогда, когда равны их абсолютные
величины и аргументы.
Если на значения аргумента числа
наложить, например, условие 0 < < 2 или условие
- < <
, то значение аргумента будет
определено однозначно. Это ограничение, однако,
как мы в этом убедимся в дальнейшем, не всегда
удобно. Из определения аргумента следует, что tg = y/x. Здесь при x = 0,
y0 считается y/0
= .
Тригонометрическая форма
записи комплексного числа. Действительная и
мнимая части комплексного числа z = x + yi0 выражаются через его
модуль r = |z| и аргумент следующим образом:
x = r cos , y = r sin . |
(2.6) |
Отсюда
z = x + yi = r (cos + isin ). |
(2.7) |
Правая часть этого равенства
называется тригонометрической формой записи
комплексного числа z. Мы будем ее
употреблять и для z = 0; в этом случае r = 0,
а может принимать
любое значение - аргумент числа 0 не
определен. Итак, всякое комплексное число можно
записать в тригонометрической форме.
Ясно также, что если комплексное число z
записано в виде
r (cos + isin ), r > 0,
то число r является его модулем (ибо ), а - одним из значений его аргумента.
Запись операций умножения, деления и
возведения в степень в тригонометрической форме.
Тригонометрическую форму записи комплексных
чисел бывает удобно использовать при
перемножении комплексных чисел, в частности, она
позволяет выяснить геометрический смысл
произведения комплексных чисел.
Найдем формулы для умножения и деления
комплексных чисел при тригонометрической форме
их записи. Если
z1 = r1 (cos 1 + isin 1), z2 = r2 (cos 2 + isin 2),
то по правилу умножения комплексных чисел получим
z1 z2 = r1
r2 [(cos 1cos 2 - sin 1sin 2) + i(cos
1sin 2 + sin 1cos
2)] =
= r1 r2 [cos(1 + 2)
+ isin(1 + 2)].
Таким образом, при умножении комплексных чисел их абсолютные величины перемножаются, а аргументы складываются:
|z1z2| = |z1||z2|, arg(z1z2) = arg z1 + arg z2 |
(2.8) |
(второе равенство является равенством двух множеств). Отметим, что эту простую формулу для аргумента произведения комплексных чисел нельзя было бы написать, если бы мы с самого начала ограничились однозначным выбором аргументов комплексных чисел, например, с помощью неравенств
- < arg z < , |
(2.9) |
так как сумма arg z1 + arg z2
могла бы уже не удовлетворять этому неравенству,
хотя arg z1и arg z2 ему
удовлетворяли.
Применив последовательно формулы (2.8) к
произведению n комплексных чисел z1, z2, ... zn,
получим
|z1 z2 ... zn|
= |z1| |z2| ...| zn|,
arg (z1 z2 ... zn)
= arg z1 + arg z2 + ... + arg
zn.
Если z1 = z2 = ...= zn, то из полученных равенств следует, что
|zn| = |z|n, arg zn = n arg z + 2k, k = 0, +1, +2, ... |
(2.10) |
Следует обратить внимание на то, что вторая формула (2.10) представляет собой равенство множеств: если - какое-либо значение аргумента числа z и, следовательно, n - значение аргумента zn, то левая часть равенства состоит из всех чисел вида
n + 2m, m = 0, +1, +2, ...,
а правая - из всех чисел вида
n( + 2m) + 2k = n + 2(nm + k),
m = 0, +1, +2, ..., k = 0, +1,
+2, ...
Нетрудно убедиться, что эти два множества
состоят из одних и тех же чисел. Отсюда видно, что
arg zn n arg z, так как здесь
правая часть состоит лишь из чисел вида
n( + 2m) = n + 2nm,
т. е. таких чисел, которые получаются
прибавлением к числу n не всевозможных чисел вида 2m, т. е. чисел, кратных 2, а лишь чисел, кратных числу 2n.
Отметим еще, что формула (2.10)
равносильна утверждению: если
arg z, то
n arg zn. |
(2.11) |
Поэтому если z = r (cos + isin ), то
zn = rn (cos n + isin n). |
(2.12) |
Отсюда для комплексного числа,
абсолютная величина которого равна 1
(следовательно, оно имеет вид
z = cos + isin
), получаем
(cos + isin ) = cos n + isin n.
Эта формула называется формулой Муавра. Если z = z1/z2, z2 0, т. е. z1 = z2z, то|z1| = |z2||z| и arg z1 = arg z2 + arg z. Таким образом,
|z| = |z1|/|z2|, arg z = arg z1 - arg z2.
Иначе говоря, при делении комплексных чисел их
модули делятся, а аргументы вычитаются.
Извлечение корня. Если n -
натуральное число, z C, то корнем
n-й степени из
комплексного числа z называется такое
число w, что
wn = z |
(2.13) |
Например, числа i и -i
являются корнями степени 2 (квадратными
корнями) из числа z = -1, так как i2 = -1
и (-i)2 = -1. На этом примере уже
видно, что число
определено неоднозначно: для z = -1 может
быть
= i, а может быть
и = -i. При этом,
в отличие от области действительных чисел, когда
можно было рассматривать положительные и
отрицательные значения корня, говорить о знаке
корня в комплексной области нельзя, так как
существенно комплексные числа не разбиваются на
положительные и отрицательные: у существенно
комплексного числа "нет знака". Поэтому при
употреблении записи ,
z C,
всегда надо отдавать себе отчет в том, что именно
в рассматриваемом случае обозначает собой
символ .
Если z = r (cos + isin
), w = (cos + isin ) и wn =
z, то
n (cos n + isin n) |
= |
r (cos + isin ). |
(2.13) (2.12) |
Отсюда n = r,
а следовательно, = , где корень n-й
степени понимается в арифметическом смысле,
т. е.
> 0, и
n = + 2k, k = 0, +1, +2, ...,
или
Для того чтобы получить все возможные различные значения корней n-й степени, здесь достаточно ограничиться лишь значениями k = 0, 1, ..., n - 1:
k = 0, 1, ..., n - 1, | (2.14) |
так как при k = n получим т. е. значение
аргумента n
отличается от значения аргумента
на 2 и при остальных значениях k будут
получаться значения угла ,
отличающиеся от одного из значений k, k = 0, 1, ..., n -
1, на кратное числа 2, а поэтому
соответствующее значение корня будет совпадать
с одним из чисел
wk = (cos + isin ), k = 0, 1, ..., n - 1, |
(2.15) |
Таким образом, корень n-й степени из числа z = r
(cos + isin ) имеет n значений wk, для
которых справедливы формулы (2.14) и (2.15). Все
значения корня имеют
одинаковые модули , а
аргумент k корня wk
получается из аргумента k-1
корня wk-1, k = 0, 1, ..., n
- 1, так же, как и аргумент k
= /n корня w0, -
из аргумента n-1
корня wn-1 прибавлением числа 2/n. Отсюда следует, что если
начало всех векторов wk, поместить в
начало координат, то их концы будут находиться в
вершинах правильного n-угольника. На
рис. 11 изображены корни .
Сопряженные комплексные числа. Для
каждого комплексного числа z = x + iy
число x - iy называется ему сопряженным
и обозначается . Геометрический
вектор симметричен с вектором z
относительно действительной оси (рис. 12).
Рис 11. |
Рис.12 |
Перечислим основные свойства сопряженных
чисел.
1о. || = |z|, arg = arg z.
2о. z = |z|2.
3о. = z.
4о.
5о.
6о.
7о.
Докажем 1о: ; если z = r (cos + isin
), то = r (cos - isin ) =
= r ((cos (-) + isin (-)) , и потому arg = arg
z..
Докажем 2о: z
= (x + yi)(x - yi) = x2 + y2 = |z|2.
Так же просто доказывается .
Свойства 4о и 5о вытекают из
симметричности сопряженных чисел относительно
действительной оси (рис.13 и рис.14), из которой
следует, что число
симметрично с z1 + z2, а число симметрично с z1 - z2.
Рис. 13 |
Рис. 14 |
Проверим теперь, что в формуле 6о абсолютные величины и аргументы чисел, стоящих в левой и правой частях равенства, равны:
|| |
= |
|z1z2| | = |
|z1||z2| | = |
|1||2| | = |
|12| |
1о |
(2.8) |
1о | (2.8) |
arg () |
= |
arg (z1z2) | = |
-(arg z1 + arg z2) | = |
-arg z1 - arg z2 | = |
arg 1 + arg 2 | = |
arg (12). |
1о |
(2.8) |
1о | (2.8) |
Аналогично доказывается свойство 7о.
Используя сопряженные комплексные
числа, можно получить формулу для частного
комплексных чисел в алгебраической форме:
умножив числитель и знаменатель дроби на число x2 - y2i,
сопряженное знаменателю, получим
При построении теории комплексных
чисел мы исходили из того, что комплексным числом
называют объекты вида z = x + yi,
где x и y - действительные числа, а z -
некоторый новый элемент, называемый мнимой
единицей. Этому определению можно легко придать
строго логическую форму следующим образом.
Назовем комплексным числом
упорядоченную пару (x, y) действительных
чисел x и y. Операции сложения и умножения
для двух комплексных чисел (x, y) и (x', y')
определим по формулам
(x, y) + (x', y') = (x + x', y + y'), | (2.16) |
(x, y)(x', y') = (xx' - yy', xy' + x'y). | (2.17) |
Комплексные числа вида (x,0) будем обозначать просто символом x:
(x,0) = x, |
(2.18) |
а комплексное число (0,1) - символом i. Из формулы (2.17) следует, что
i2ii = (0,1)(0,1) |
= |
(-1,0) = -1. |
(2.17) |
Для любого комплексного числа (x, y) имеет место легко проверяемое тождество (x, y) = x + yi. В самом деле,
(x, y) |
= | (x,0) + (0, y) | = | (x,0) + (0,1)( y,0) | = | x + yi |
(2.16) | (2.17) | (2.18) |
Таким образом, мы пришли к первоначальной записи комплексных чисел.
Расширенная числовая прямая Оглавление Перестановки и сочетания