2.3. Комплексные числа

    Рассмотрим элементы вида z = x + yi, где x и y - действительные числа, а i - некоторый элемент, называемый мнимой единицей (см. *).
    Элемент z = x + yi называют комплексным числом, x - его действительной, а y - мнимой частью и пишут

x = Re zy = Im z.

(От латинских слов realus - действительный, imaginarius - мнимый)
    Два комплексных числа считаются равными тогда и только тогда, когда равны их действительные и мнимые части.
    Вместо x + 0i и 0 + yi пишут соответственно x и yi, в частности, 0 + 0i = 0; вместо 1i пишут i. Число x + yi, у которого yне равно 0, называют существенно комплексным числом, а число вида yiyне равно 0, - чисто мнимым.
    Множество всех комплексных чисел обозначают через C.
    Арифметические операции. С помощью операций сложения и умножения действительных чисел в множестве комплексных чисел также можно ввести операции сложения и умножения.
    Для комплексных чисел z1 = x1 + y1i и z2 = x2 + y2i их сумма z1 + z2 определяется как комплексное число, действительная и мнимая части которого получаются в результате сложения соответственно действительных и мнимых частей чисел z1 и  z2:

z1 + z2определение(x1 + x2) + (y1 + y2)i.

    Для определения произведения комплексных чисел сначала определим квадрат мнимой единицы:

i2тождествоiiопределение -1,

а затем - произведение двух произвольных комплексных чисел  z1 = x1 + y1i и z2 = x2 + y2i как результат почленного умножения  z1 = x1 + y1i на z2 = x2 + y2i с использованием соотношения i2 = -1 и последующего сложения полученных результатов:

z1z2 = (x1 + y1i)(x2 + y2i) определение x1x2 + y1x2i + x1 y2i + y1 y2i2 = (x1x2 - y1 y2) + (x1 y2+x2 y1)i.

(2.3)

    Замечание. При определении умножения комплексных чисел можно было бы предварительно не определять, что i2 = -1, и не использовать правила почленного умножения, а сразу определить произведение по формуле (2.3). Тогда из нее бы уже следовало, что  i2 = -1. В самом деле,

ii = (0 + 1i)(0 + 1i)

=

-1.
(2.3)

    Вычитание определяется как действие, обратное сложению: z = z1 - z2, если z1 = z2 + z, а деление - как действие, обратное умножению: z = z1/z2, z2не равно 0, если  z1 = z2z.
    Определенные указанным образом арифметические операции над комплексными числами удовлетворяют группам аксиом I, II, III, п. 2.1. Теперь можно сформулировать более полное и более точное определение множества комплексных чисел C.
    Определение 2. Множество всех элементов x + yi, в котором заданы операции сложения, вычитания, умножения и деления согласно выше сформулированным правилам, называется множеством комплексных чисел, а каждый его элемент - комплексным числом.
    Обозначение x + yi комплексных чисел называется их алгебраической формой записи.

fig07.gif (2196 bytes)
Рис. 7

   Векторная интерпретация. Каждому комплексному числу z = x + yi соответствует упорядоченная пара действительных чисел (xy), и наоборот, каждой упорядоченной паре действительных чисел (xy) соответствует комплексное число z = x + yi, и эти соответствия взаимно однозначны. С упорядоченными же парами действительных чисел (xy) на плоскости (при фиксированной системе декартовых координат) находятся во взаимно однозначном соответствии векторы этой плоскости имеющие числа x и y своими координатами. В результате комплексное число z = x + yi можно рассматривать как вектор на плоскости с координатами x,y. Этот вектор мы будем обозначать той же буквой z = (x,y) (рис. 7).
     Целесообразность такой интерпретации комплексных чисел следует из того, что при сложении комплексных чисел складываются и соответствующие им векторы: при сложении векторов их координаты складываются, поэтому суммой векторов z1 = (x1y1) и z2 = (x2y2) является вектор

z1 + z2 = (x1 + x2, y1 + y2),

т. е. вектор, соответствующий сумме z1 + z2 комплексных чисел z1 = x1 + y1i и z2 = x2 + y2i (рис. 8).
    Поскольку вычитание как для комплексных чисел, так и для векторов является действием, обратным сложению, то при вычитании комплексных чисел соответствующие им векторы также вычитаются (рис. 9).

Рис.8
Рис. 8
Рис.9
Рис. 9

     Координатная плоскость, векторы z = (x,y) которой интерпретируются как комплексные числа, называется комплексной плоскостью, ее ось x - действительной осью, а ось y - мнимой.
    Длина |z| вектора z = (x,y) называется модулем или абсолютной величиной комплексного числа z = x + yi. Очевидно,

(2.4)

    Поскольку длина каждой стороны треугольника не превосходит суммы длин двух других его сторон, а абсолютная величина разности длин двух сторон треугольника не меньше длины третьей стороны, то для любых двух комплексных чисел z1 и z2 имеют место неравенства (см. рис. 8 и рис. 9)

|z1 + z2| < |z1| + |z2|,
||z1| - |z2|| < |z1 - z2|.

(2.5)

fig10.gif (2360 bytes)
Рис. 10

    Аргумент комплексного числа. Если  - угол, образованный ненулевым вектором  z с действительной осью, то всякий угол вида
 + 2n, где n - целое число, и угол только такого вида, также будет углом, образованным вектором z с действительной осью.
    Множество всех углов, которые образует ненулевой вектор z = (x,y) с действительной осью, называется аргументом комплексного числа z = x + yi и обозначается arg z. Каждый элемент этого множества называется значением аргумента числа arg z (рис. 10).
    Часто для краткости вместо "значение аргумента" говорят "аргумент" и обозначают его тем же символом arg z, что и все множество (подобно тому, как в теории неопределенных интегралов множество всех первообразных данной функции f обозначается тем же символом , что и произвольный элемент этого множества; см. п. 28.1).
    Поскольку ненулевой вектор плоскости однозначно определяется своей длиной и углом, который он образует с осью x, то два комплексных числа, отличные от нуля, равны тогда и только тогда, когда равны их абсолютные величины и аргументы.
    Если на значения аргумента  числа наложить, например, условие 0 <  < 2 или условие - <  < , то значение аргумента будет определено однозначно. Это ограничение, однако, как мы в этом убедимся в дальнейшем, не всегда удобно. Из определения аргумента следует, что tg  = y/x. Здесь при x = 0, yне равно0 считается  y/0 = бесконечность.
    Тригонометрическая форма записи комплексного числа. Действительная и мнимая части комплексного числа z = x + yiне равно0 выражаются через его модуль r = |z| и аргумент следующим образом:

x = r cos , y = r sin .

(2.6)

Отсюда

z = x + yi = r (cos + isin ).

(2.7)

    Правая часть этого равенства называется тригонометрической формой записи комплексного числа z. Мы будем ее употреблять и для z = 0; в этом случае r = 0, а fi может принимать любое значение - аргумент числа 0 не определен. Итак, всякое комплексное число можно записать в тригонометрической форме.
    Ясно также, что если комплексное число z записано в виде

r (cos + isin ), r > 0,

то число r является его модулем (ибо ), а fi - одним из значений его аргумента.
    Запись операций умножения, деления и возведения в степень в тригонометрической форме. Тригонометрическую форму записи комплексных чисел бывает удобно использовать при перемножении комплексных чисел, в частности, она позволяет выяснить геометрический смысл произведения комплексных чисел.
    Найдем формулы для умножения и деления комплексных чисел при тригонометрической форме их записи. Если

z1 =  r1 (cos 1 + isin 1),   z2 =  r2 (cos 2 + isin 2),

то по правилу умножения комплексных чисел получим

z1 z2 =  r1 r2 [(cos 1cos 2 - sin 1sin 2) + i(cos 1sin 2 + sin 1cos 2)]  = 
r1 r2 [cos(1 + 2) + isin(1 + 2)].

    Таким образом, при умножении комплексных чисел их абсолютные величины перемножаются, а аргументы складываются:

|z1z2| = |z1||z2|,   arg(z1z2) = arg z1 + arg z2

(2.8)

(второе равенство является равенством двух множеств). Отметим, что эту простую формулу для аргумента произведения комплексных чисел нельзя было бы написать, если бы мы с самого начала ограничились однозначным выбором аргументов комплексных чисел, например, с помощью неравенств

-pi < arg z < pi,

(2.9)

так как сумма arg z1 + arg z2 могла бы уже не удовлетворять этому неравенству, хотя arg z1и arg z2 ему удовлетворяли.
    Применив последовательно формулы (2.8) к произведению n комплексных чисел z1,  z2, ... zn, получим

|z1 z2 ... zn| = |z1|z2| ...| zn|,
arg (z1 z2 ... zn) = arg z+ arg z+ ... + arg zn.

Если z1 = z2 = ...= zn, то из полученных равенств следует, что

|zn| = |z|n, arg zn = n arg z + 2pikk = 0, +1, +2, ...

(2.10)

    Следует обратить внимание на то, что вторая формула (2.10) представляет собой равенство множеств: если fi - какое-либо значение аргумента числа z и, следовательно, nfi - значение аргумента zn, то левая часть равенства состоит из всех чисел вида

nfi + 2pim,   m = 0, +1, +2, ...,

а правая - из всех чисел вида

n(fi + 2pim) + 2pik = nfi + 2pi(nm + k),
  m = 0, +1, +2, ...,   k = 0, +1, +2, ...

Нетрудно убедиться, что эти два множества состоят из одних и тех же чисел. Отсюда видно, что
arg zn не равно n arg z, так как здесь правая часть состоит лишь из чисел вида

n(fi + 2pim) = nfi + 2pinm,

т. е. таких чисел, которые получаются прибавлением к числу nfi не всевозможных чисел вида 2pim, т. е. чисел, кратных 2pi, а лишь чисел, кратных числу 2pin.
    Отметим еще, что формула (2.10) равносильна утверждению: если fi принадлежит arg z, то

nfi принадлежит arg zn.

(2.11)

Поэтому если z = r (cos + isin ), то

zn = rn (cos n + isin n).

(2.12)

Отсюда для комплексного числа, абсолютная величина которого равна 1 (следовательно, оно имеет вид
z = cos + isin ), получаем

(cos + isin ) = cos n + isin n.

Эта формула называется формулой Муавра.  Если z = z1/z2, z2 не равно 0, т. е. z1 = z2z, то|z1= |z2||z| и arg z= arg z2  + arg z. Таким образом,

|z= |z1|/|z2|,   arg z = arg z1  - arg z2.

Иначе говоря, при делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы вычитаются.
    Извлечение корня. Если n - натуральное число, z принадлежит C, то корнем nстепени из комплексного числа z называется такое число w, что

wn = z

(2.13)

    Например, числа i и -i являются корнями степени 2 (квадратными корнями) из числа z = -1, так как i2 = -1 и (-i)2 = -1. На этом примере уже видно, что число определено неоднозначно: для z = -1 может быть
i, а может быть и -i. При этом, в отличие от области действительных чисел, когда можно было рассматривать положительные и отрицательные значения корня, говорить о знаке корня в комплексной области нельзя, так как существенно комплексные числа не разбиваются на положительные и отрицательные: у существенно комплексного числа "нет знака". Поэтому при употреблении записи ,
z принадлежит C, всегда надо отдавать себе отчет в том, что именно в рассматриваемом случае обозначает собой символ .
Если z = r (cos + isin ),  w = ro (cos psi + isin psi) и wn = z, то

ron (cos npsi + isin npsi)

=

r (cos + isin ).
(2.13)
(2.12)

Отсюда ron = r, а следовательно, ro = , где корень n-й степени понимается в арифметическом смысле, т. е.
ro > 0, и

npsi = fi + 2pikk = 0, +1, +2, ...,

или

Для того чтобы получить все возможные различные значения корней n-й степени, здесь достаточно ограничиться лишь значениями k = 0, 1, ..., n - 1:

k = 0, 1, ..., n - 1,

(2.14)

так как при k = n получим т. е. значение аргумента psin отличается от значения аргумента
  на 2pi и при остальных значениях k будут получаться значения угла psi, отличающиеся от одного из значений psik, k = 0, 1, ..., n - 1, на кратное числа 2pi, а поэтому соответствующее значение корня будет совпадать с одним из чисел

wk = (cos psi + isin psi),  k = 0, 1, ..., n - 1,

(2.15)

Таким образом, корень n-й степени из числа z = r (cos + isin ) имеет n значений wk, для которых справедливы формулы (2.14) и (2.15). Все значения корня имеют одинаковые модули , а аргумент psik корня wk получается из аргумента psik-1 корня wk-1, k = 0, 1, ..., n - 1, так же, как и аргумент psik = fi/n корня w0, - из аргумента psin-1 корня wn-1 прибавлением числа 2pi/n. Отсюда следует, что если начало всех векторов wk, поместить в начало координат, то их концы будут находиться в вершинах правильного n-угольника. На рис. 11 изображены корни .
    Сопряженные комплексные числа. Для каждого комплексного числа z = x + iy число x - iy называется ему сопряженным и обозначается . Геометрический вектор симметричен с вектором z относительно действительной оси (рис. 12).

Рис.11
Рис 11.
Рис.12
Рис.12

Перечислим основные свойства сопряженных чисел.
1о. || = |z|, arg = arg z.
2о. z = |z|2.
3о. = z.
4о.
5о.
6о.
7о.
    Докажем 1о: ; если z = r (cos + isin ), то  = r (cos - isin ) =
=  r ((cos (-) + isin (-)) , и потому arg = arg z..
    Докажем 2оz = (x + yi)(x - yi) = x2 + y2 = |z|2.
    Так же просто доказывается .
    Свойства 4о и 5о вытекают из симметричности сопряженных чисел относительно действительной оси (рис.13 и рис.14), из которой следует, что число симметрично с z1 + z2, а число   симметрично с z1 - z2.

Рис. 13
Рис. 13
Рис. 14
Рис. 14

Проверим теперь, что в формуле 6о абсолютные величины и аргументы чисел, стоящих в левой и правой частях равенства, равны:

||

=

|z1z2|

=

|z1||z2|

=

|1||2|

=

|12|

1о

(2.8)

1о

(2.8)

arg ()

=

arg (z1z2)

=

-(arg z1 + arg z2)

=

-arg z1 - arg z2

=

arg 1 + arg 2

=

arg (12).

1о

(2.8)

1о (2.8)

    Аналогично доказывается свойство 7о.
    Используя сопряженные комплексные числа, можно получить формулу для частного комплексных чисел в алгебраической форме: умножив числитель и знаменатель дроби на число x2 - y2i, сопряженное знаменателю, получим

    При построении теории комплексных чисел мы исходили из того, что комплексным числом называют объекты вида z = x + yi, где x и y - действительные числа, а  z - некоторый новый элемент, называемый мнимой единицей. Этому определению можно легко придать строго логическую форму следующим образом.
    Назовем комплексным числом упорядоченную пару (xy) действительных чисел x и y. Операции сложения и умножения для двух комплексных чисел (xy) и (x', y') определим по формулам

(xy) + (x', y') = (x + x',  yy'), (2.16)
(xy)(x', y') = (xx' -  yy', xy' +  x'y). (2.17)

Комплексные числа вида (x,0) будем обозначать просто символом x:

(x,0) = x,

(2.18)

а комплексное число (0,1) - символом i. Из формулы (2.17) следует, что

i2тождествоidot.gif (51 bytes)i = (0,1)(0,1)

=

(-1,0) = -1.

(2.17)

    Для любого комплексного числа (xy) имеет место легко проверяемое тождество (xy) = x + yi. В самом деле,

(xy)

= (x,0) + (0, y) = (x,0) + (0,1)( y,0) =

x + yi

(2.16) (2.17) (2.18)

    Таким образом, мы пришли к первоначальной записи комплексных чисел.


Расширенная числовая прямая  Оглавление   Перестановки и сочетания